六月仲夏，多个城市刷出35摄氏度以上高温，20多摄氏度的沈阳更加合适休闲娱乐避暑胜地。而沈阳新松机器人公司总裁曲道奎近日却极为辛苦。　　6月16日，中国机器人TOP10峰会正式成立，曲道奎主持人了正式成立会议，并会见工信部副部长辛国斌积极开展机器人产业发展专题调研。

当日，国务院副总理张高丽巡视辽宁，曲道奎会见张高丽查看新松机器人数字化生产车间。　　在国际机器人及智能装备产业联盟执行主席罗军显然，机器人产业已沦为当前国内最火热的产业之一，从中央部委到地方政府都非常重视。　　然而，笔者找到，在机器人概念火热的背后却无以凌高端产业低端化、核心零部件瓶颈以及机器人企业杂乱小三大痛点。

　　沈阳新松机器人公司研究院院长徐方对笔者回应，国内机器人企业多为近五年正式成立，企业规模较小，多集中于在系统集成领域，整机研发能力严重不足。企业数量多，行业集中，也更容易构成一哄而上的局面。

　　痛点1：究竟是机器人还是机器？　　今年3月，谷歌机器人AlphaGo战胜世界顶级围棋棋手李世石，再度让机器人、人工智能的概念风行全球。然而，从机器到机器人，一字之差的背后隐蔽着大量技术考验。　　徐方指出，新一代机器人关键技术应当还包括视觉感官、理解，轻量化的本体以及新兴材料的应用于，可以适应环境人机协作场合。

另外，在嵌入式方面必须有更加多大自然的交互手段，而不是现在的示教方式。　　然而从机器到机器人，不管是国内还是国外企业，实质上都还有极大的距离。罗军告诉他笔者，现在工厂的机器手臂、物流机器人等还不能视作是自动化机器，最多不能却是机器人1.0。

确实的机器人应当是机器再加人工智能，并带入信息技术和互联网技术，需要自我感官、自学、决策，我将之称作机器人2.0。　　罗军指出，中国机器人不仅面对1.0时代的极大差距无法增大，又面对2.0时代的极大鸿沟无法横跨。

　　今年4月26日公布的《机器人产业发展规划（2016~2020年）》明确提出，将首度突破弧焊机器人、真空（洁净）机器人、手术机器人、智能护理机器人、人机协作机器人等十大标志性产品。　　以手术机器人为事例，罗军向笔者讲解，目前全球微创医疗手术机器人基本被美国达芬奇机器人独占。　　达芬奇机器人被誉为高级的腹腔镜系统，能让外科医生坐镇单声道控制器通过患者床边的机器手臂构建对内窥镜手术器械的远程控制。

从临床经验来看，利用达芬奇机器人展开前列腺手术，可更为精准地解剖学和操作者，能增加人发炎和后遗症。罗军说道。　　而在国内，手术机器人基本还正处于研发阶段。

记者注意到，今年6月新松机器人还入股辽宁何氏眼科医院。新松机器人品牌与公共关系部部长哈恩晶向笔者讲解，入股医院反映了新松在未来医疗机器人领域的布局。新松目前主要做到的是医疗康复、残疾人辅助方面的机器人，仍未研发用作手术的机器人。

　　与国外早已不具备初级人工智能的机器人比起，我国机器人尚能无法媲美，甚至与国外成熟期的工业机器人比起，我国的机器人仍然有极大差距。　　中国电子信息产业发展研究院公布的《中国机器人产业发展白皮书（2016版）》表明，国产工业机器人以中低端产品居多，主要是运送和上下漆机器人，大多为三轴和四轴机器人，应用于汽车生产、焊等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占有，国产六轴工业机器人占到全国工业机器人新的装机量严重不足10%。

　　此外，近年来，在各类演艺舞台、展览上也少有机器人的身影。机器人唱歌、唱歌、甚至与人对话，总能惹来不少围观。

罗军不已感慨：这些看起来高端的机器人实质上并没过于多核心技术，更加谈不上人工智能。本来应当是高端的装备，但是现在却被用来唱歌跳舞，机器人被当成玩具。

　　痛点2：关键零部件大量倚赖进口　　除了高端产品缺少，我国机器人产品的核心零部件倚赖进口的局面仍并未转变。控制器、伺服电机、减速机被视作机器人的三大核心零部件，占到到机器人成本的70%，这也是制约中国机器人产业的主要瓶颈。　　上述白皮书数据表明，2015年大约有75%的仪器减速器由日本进口，主要供应商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等；伺服电机和驱动多达80%倚赖进口，主要来自日本、欧美。

　　以伺服电机为事例，实质上国内也是需要生产的，但是徐方告诉他笔者：机器人用的伺服电机和其他设备的伺服电机也有所不同，机器人上必须高速、高精度、低可信的伺服电机，目前国产的伺服电机不能符合焊机器人的拒绝。　　另外，减速器作为相连动力源和执行机构之间的中间装置，用来准确掌控机器人动作，传输更大的力矩，对机器人的精度影响相当大。减速器和伺服电机的情况类似于。与标准化减速器比起，机器人关节减速器拒绝具备传动链较短、体积小、功率大、质量重和易于控制等特点。

徐方对笔者说道。　　据他讲解，现在机器人上用于的RV减速器人与自然波减速器，归属于高端的减速器，虽然国内也有厂家生产，但是规模较小，目前RV减速器依然被日本的纳博特斯克公司独占，日本的哈默纳科则在谐波减速器上占到绝对优势。

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