几年前,在电影《阿凡达》中,用脑电波掌控躯体的技术让人震惊深感。如今,科研人员于是以希望将这项技术变为现实。在老龄化激化的2020-03-30 ,如果有一辆轮椅,不必动手之后可带你去任何地方;如果有一个餐桌,主动为你送来上美食,那将是何等轻松自在的生活。
目前,北京信息科技大学团队研发的多信息源(脑触+眼触)智能轮椅机器人、脑触餐桌机器人早已不具备类似于的功能。在近期举办的华北五省市区高校机器人大赛上,其中的脑触轮椅机器人项目乘势取得机器人创意设计赛一等奖。 目前这个脑触轮椅机器人通过对人脑电信号的分析可以提供人的运动意愿,并利用眼球辅助检测,从而掌控轮椅 北京信息科技大学自动化学院副教授吴迎年是脑触轮椅机器人研发团队的指导教师,他讲解,这项研发最先可追溯到2014年,那时他们期望为中风病人设计一款能提升生活质量的轮椅辅具设备,让病人需要他人协助,之后可自由行动。 目前,通过检测脑电波信号来感官人的意念,从而支配驱动机械设备,这在技术原理上早已不切实际,但是,在国内外,还没成熟期的产品投入使用。
这项技术的关键是要设计出有可信且高效运营的算法程序和控制系统,来已完成脑电波信息与实体设备的给定,从而使其精确继续执行大脑的命令。 大脑意识和神经冲动的基础都是电信号,经过两年研发,目前这个脑触轮椅机器人通过对人脑电信号的分析可以提供人的运动意愿,并利用眼球辅助检测,从而掌控轮椅。这个脑触轮椅机器人使用仅有电力驱动,由脑电信号采集器、眼动仪、物联网多信息源融合控制系统、轮椅、平板电脑等部件构成。
当然,刚戴着上头盔的用户还无法操纵这个脑触轮椅机器人,首先你要让系统自学大脑收到行进、前进、向左、向右等意念所对应的有所不同脑电波信号 吴迎年讲解,脑触轮椅机器人使用的是多信息源融合控制系统,它加装有脑电波传感器和眼动仪,即脑触+眼触形式展开掌控,我们曾多次利用脑电波掌控轮椅运营,但是效果并很差,指令继续执行的成功率仅有60%至70%,后来我们重新加入了眼动仪测试辅助信号传输,目前指令继续执行准确率早已超过90%。使用者在用于时头部戴着上一个头盔,头盔上的16个触角扣了头部的各个部位,收集人脑电波中的电信号指令,人躺在轮椅上,眼睛身旁着前方屏幕才可。
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