导语FSP200是一款6轴惯性测量单元处理器，获取航向和方向输入。它继续执行加速度计和陀螺仪传感器的融合处置，输入平稳和精确的航向和方向，FSP200限于于机器人产品，如消费类地板洗手产品、花园和草坪机器人、泳池清洁工以及酒店和医疗市场中用于的助理机器人。这里我们来讲解上海润欣科技制作的FSP200传感器模组工厂出厂校准和研发应用于测试流程。

FSP200模组工厂校准流程非常简单校准系统还包括单组夹具、电机、电机驱动器、接续方位传感器，电机按钮板和电源控制箱，如图1右图。图1开始校准前，还要保证FSP200非常简单校准系统正处于水平状态，如图2右图。图21：开始校准:按下CALButton：绿色发光二极管开始闪光，回应模块正处于“校准”模式。

2：校准运动（将电机旋转180度）：按下电机按钮板上的S2(绿色按钮)电机会逆时针移动180度，之后下一步之前，等候电机旋转180度。3：已完成校准：再度按CAL按钮，完结“校准”模式。

校准结果看红绿发光二极管表明状态：如果模块通过校准，绿色发光二极管将变成绿色；如果模块校准告终，红色发光二极管将变成红色。4：检验校准功能：按下FSP200夹具板上的RST按钮，保证显示屏表明模块的航向(不应相似0.00度)，按下电机按钮板上的S3按钮(蓝色按钮)，将电机顺时针移动180度，等候电机暂停，查阅显示屏。检验航向读数应当在180+/-0.45°(179.55至180.45°)。

如图3右图：图3校准不顺利：如果在校准过程中的任何时候，“结果”红色发光二极管指示灯，则有告终。如果“结果”指示灯没指示灯，则有可能是相连问题或电源问题。如果检验步骤表明的值远超过了规定的可拒绝接受范围，则模块校准告终。

如果经常出现任何这些故障，则从夹具中放入模块并加装返回夹具上，再试一次。如果故障反复经常出现，则模块是怕的；如果模块通过，那么模块是好的。

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